银河枪士是一款 2D 机器人题材对战格斗游戏，玩家可操控三款可选机器人之一，与来自太阳系各地的其他机器人展开战斗。

游戏使用八方向摇杆和三个按钮控制：攻击键、防御键以及武器选择键。游戏共有六个关卡，每个关卡拥有不同的主题和基于重力的环境效果。《银河枪士》中引入的一些特色机制也被后来的格斗游戏沿用，包括格挡伤害、空中格挡、发射或投掷投射物、空中连续攻击、现代血条（区别于 Capcom《洛克人》系列两年后首次使用的刻度式血条）、武装与空手切换，以及不同强度等级的攻击。

当时引入的另一项特色是玩家可选择三款机甲之一：Samson、Gaea 和 Poseidon。选择后，玩家必须使用所选机……显示全部甲在每个星球上击败其他机器人。除可操控角色外，还有多位原创设计的非玩家角色和 Boss，每个都有独特的招式。在最终战中，玩家将面对自己选择的角色。击败最终对手后，游戏会回到开头，并且玩家选择的角色及敌人将拥有额外武器。

与其他格斗游戏的单人模式不同，《银河枪士》没有继续机会，玩家拥有的生命值类似于平台游戏或动作闯关类游戏。当玩家失去所有生命时，游戏结束并返回演示模式。每场战斗计时为 1 分 30 秒，如果时间结束前没有玩家被击倒，生命值较少的玩家将输掉比赛。玩家可通过生命条监控状态。战斗开始时，双方生命条为蓝色，但随着战斗进行，生命值较少或受伤最严重的玩家生命条会变为粉色。因此，如果时间耗尽时玩家生命条为粉色，该玩家将判定失败。