标签：Velocity Obstacle

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本身是写在公司内 Confluence 的技术调研文章，后来想想不如发出来（毕竟写了这么久），看看能不能帮助一下独游同胞们。主要是研究了 RTS 游戏常用的 VO 相关的避障算法，研究还很初期，大家见谅。