·不得不说，20来天的时间，头上全是包。

·首先上来就是用Unity自己的Ragdoll生成面板，结果造出来那个玩意真是惨不忍睹（懂的都懂）。而且碰撞边界溢出的不像样，妈的。

·然后这不就是想着，把人体伤害碰撞器跟Ragdoll碰撞关节用同一套。这环节倒还行，用了多个碰撞器混合基本可以包含目标人体。毕竟射击/击杀游戏，最后伤害碰撞肯定要匹配的，总不能一直用一个大胶囊xD

基本能契合

·当然，按照目前人物多体型设定，目测后期还要配套很多的人体变形相关的物理适配，只是后话。（有生之年）

·然后一开始估计，这个关节之间由于填充的很爆满，互相交叉，怀疑容易卡住，结果实测完全没问题。有点意外。

·但是大坑就在后面，Unity使用的Character Joint，是一种刚性/弹性体关节，跟人体这种半软物质实在差别太远。反正怎么设定就是狂抖个不停。而且由于我的关节配置量比默认还要复杂，那就基本很难停下来，一直微抖。就算把rigidBody里的sleep阈值提高也没用（而且翻了外网一堆老外还在怀疑这个阈值到底有没有用）。所以大部分时间都在研究这个关节的特性。

·网上翻了一圈，基本都说的跟Unity官方一样迷糊，又或者单纯只是讲解关节的基本原理。所以只能经过不断的肉测，摸明白了几个道理：

1. 每个关节最好仅允许二个轴旋转（Twist、Swing1），使用第三轴旋转（Swing2）则极易加强微抖动
2. Bounciness和Contact Distance经反复琢磨基本毫无实际用处都设为0，对克制抖动也无效，因为抗抖需要的是吸能。
3. Projection这玩意似乎对标PhyX，用来在超过某种角度和距离时把关节复位或卡死，非常坑爹的设定，关了。
4. 两个Limit Spring里面的Spring可以等于零，因为关节角度到达极限的默认反应实测是柔性的，不是完全硬限位。
5. 两个Limit Spring里面的Damper作用有点迷糊，如果Spring不等于零，最好别设Damper，因为会让Spring玄学起来。
6. Enable Collision不能开，车裂警告！（笑尿）
7. Enable Preprocessing也不能开，按照官方说明是他会让关节回到标准位置，其结果就是你可能原地升仙！（再笑）
8. 大概关节配置完就跟下面的图所示，啥没有，才是正解。

·所有上面没提到的其他弹性和damp设定啥的，全部交给physicMaterial和rigidBody里面的Drag和AngularDrag。就Over了！Drag和AngularDrag设定，我目前按照肢体分叉的重量权重分配，也就是比如：手臂节点的权重包含手和臂，腰节点的权重包含整个上身（头手胸）。

·最后，由于这么设定下来，单尸体情况基本不抖动，但多个尸体堆在一起又开始抖起来，而且要抖了很久才能停下来，有时候甚至不停。系统默认的Sleep真是尼玛玄学！......所以只能用脚本在每个Ragdoll里面计算运动能量，小于一定阀值强制Sleep。目前效果如下：

目前该稳定的基本稳定（最后一帧后面是完全不抖就没录）

·另外，还写了些Editor配套面板方便导入。网上搜了一圈听说商店上有一个很强的布娃娃插件，采用了布娃娃和rig bone分开机制，我觉得不错。但是由于我是采用变体型角色，应该是用不了了。只能自己写一个类似的，估计又是燃烧发量的干活。