故事讲述的是地球联军的 16 岁星际战斗机飞行员露西亚。

在宇宙历 2025 年，人类与未知的外星种族之间将爆发战争。露西亚的父亲是联邦海军的一位高级海军上将，他的战舰由 4 个外星人从战区中进行【超时空跳跃反应】引出后被俘虏。露西亚听到父亲失踪的消息后心碎之下，决定在朋友的帮助下劫持原型战斗机 CSH-01-XA【Gley Lancer】，并寻找父亲。