《苍翼之刃》讲述的是拉格纳单枪匹马去挑战世界政府，把一切挡路的敌人消灭的故事。

人类被迫与突然降临至这个世界的黑兽展开殊死决斗。面对魔兽强大的力量，人类被节节逼退，世界的灭亡已近在眼前，关键时刻出现了六位英杰，他们将远古的力量“魔术”传达给了人类。而人类将其与科技融合，完成了万能的力量“术式”。得到了新能力的人类，与六名英杰共同展开了强力反击。在激烈的战斗之后，人类终于打败了魔兽，迎来世界的新生。

这场关系着人类存亡的战役，被人们称为“第一次魔道大战”。然而，在数十年的统制机构独裁统治之后，以术式为主体的世界，因为个人能力的差别而有了极大的贫富、阶级等的差距。世界各地累积了许多的怨……显示全部气与不满，战争一触即发。不出预料，由反叛统制机构的“斑鸠连邦”发动了“第二次魔道大战”，此时，为了防止世界被破坏，为了守护世界和平，贯彻爱与真实的邪恶，拉格纳横空出世，只身迎战统治世界的力量。邪兽肆虐人间，六位传奇英雄现世并利用术式封印终极黑暗，但赢得胜利的人类政府并不满足现状，贪婪开始滋生，在大陆开启了独裁的统治时期。