一款角色扮演游戏。本作拥有双主角的设定，游戏整体的设定十分具有特色，游戏中玩家将跟随主角去历险这个具有神秘面纱的“留贝恩”，来感受一下这个独特的世界。

《无尽的恩典》带有仿中古风格与细致的风景是本游戏最先让人感兴趣的特色之一，故事中的主人翁为一对各自拥有旅途目标的青年。但这对男女主角却在游戏中以分别旅行又不定点相遇的方式，来交织着游戏的故事剧情。

男主角尤特拉尔德因右臂带有不祥的烙印而被杀手追杀，使他立志成为双亲复仇的剑客，他到处流浪寻找杀害双亲的凶手。某日被神秘力量“酷雷司特”带到名叫“留贝恩”的求知世界里，在这个充斥着反帝国声浪的国家里，玩家要帮主角找到回到原来世界的方法。
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女主角雪乐美是一位以姐姐身份照顾男主角的女性，在男主角双亲被杀害时，“酷雷司特”力量爆发了，而雪乐美被这股力量卷入这个未知的世界，那里有个恩人解救她，所以女主角的单元是以寻找救命恩人为游戏故事的主轴。

随着游戏剧情的发展，神秘的帝国世界会出现奇异的魔物种族，主角一面要为搜寻归路而解谜、一面又要去适应整个奇特世界的环境，并且与一群未知的生物打交道。游戏中还有一个重要的部分：就是冒险知识的累积，玩家可以利用系统来了解敌人属性与弱点，并做成专属的敌方攻略图鉴，免除记忆不便的困扰。

游戏中配角的设定也十分具有特色，例如拥有与男主角相同烙印和力量的神秘女郎、半鸟的魔物、落魄的皇帝等，都是具有吸引力的游戏设定。