SaGa 诞生于 1989 年的 Game Boy，是 GB 亦是掌机第一款 RPG（维基百科）。有趣的是，当时 SaGa 被翻译为英文时，为了销售便利，被赋予了《最终幻想》之名，称为 SaGa The Final Fantasy Legend。这种状况持续到 GB 三代完结之后，直到 1992 年才有了《浪漫沙迦（Romancing SaGa）》的全新系列。

这一系列在 SFC 推出，与《最终幻想》，《圣剑传说》一起被认为是这一时期 Square 的 RPG 佳作。除此之外，SaGa 还有 PS 衍生系列《沙迦开拓者（SaGa Frontier）》两作、PS2《无限：沙迦（Unlimi……显示全部ted SaGa）》等作品。其后亦推出过不少移植与重制作品。但以上作品情节均相互独立。

SaGa 系列虽然名气不如 Final Fantasy 响亮，但实际上同是 Square Enix 的 JRPG 经典系列。事实上，SaGa 的设计者极为参与过 FF 两作的河津秋敏。这也是为什么 SaGa 沿用了一些 FF 的系统。与 FF 相比，SaGa 以开放世界与非线性叙事著称，角色成长也更自由，同时在系统上亦时有奇思。这种独特的气质使它看起来不像是正统的 JRPG，而是充满了试验色彩。

SaGa 继承了 FF2 的熟练度系统，并且增加了许多全新要素。在自由度上，《浪漫沙迦》比前作更加强化，玩家可以使用多名角色，各自有其初始情节与不同结局，玩家能以任何顺序完成游戏，而任务的参与也会影响结局。玩家在对话中的选择会影响故事情节，2 代之后，甚至游戏行为也会影响情节。可以说这一系列在非线性系统上历代都有所发展。这样的设定为后来者，包括一些美式 RPG 带来了许多启发与影响。