怒之铁拳系列第一部作品，发行于 1991 年 8 月 2 日。讲述三个离职警察为了城市和平而打败黑帮头目—Mr.X 的故事。

怒之铁拳（日版名：ベア・ナックル，Bare Knuckle，英文版名：Streets of Rage），是由日本的世嘉公司所开发与发行的系列作，为著名的横向卷轴打斗类型清版动作游戏之一。其标题原名“Bare Knuckle”的意思是指空手格斗的用语。在台湾，该游戏也叫做“格斗三人组”（因系列最初作玩家角色为三人）或“格斗四人组”（因怒之铁拳 2 玩家角色增为四人）。