万普一直于超级机器人大战系列中加入原创作品，而原创作品的世界观也不断得到补充。最后，万普推出了原创世纪系列。简称“OG”或“原创世纪”。剧情连真最终话在内共 43 话/74 关。

《超级机器人大战原创世纪 2》为本作下集，PS2 上推出以 1、2 代合集为基础的《超级机器人大战原创世纪 s》和《超级机器人大战原创世纪外传》，并追加新的故事。动画已推出 3 集 OVA，剧情是《超级机器人大战原创世纪 2》以后发生的故事。以及以本作剧情为蓝本的 TV 动画《超级机器人大战原创世纪 -Divine Wars-》。

《超级机器人大战原创世纪》的背景是新西历，人类正式开始进出宇宙，但因为 2……显示全部 次大型陨石的坠下，人们的生活还是维持在 21 世纪初。到了新西历 179 年，第 3 颗陨石“3 号陨石（メテオ3）”坠落于南太平洋的马克萨斯群岛（マーケサズ群岛）海面。地球连邦政府经过调查，发现是由人类未知的技术制造的物体，这种地球以外的技术被称为 EOT（Extra Over Technology）。地球连邦政府组成了“EOT 特别审议会”和“EOTI 机关”进行调查。然后 EOTI 机关的代表比安博士发表了研究结果，表示地球有被宇宙以外的生命体侵略的危机。从此，人型机动兵器：人型机兵（Personal Trooper）的研究开始了。