本作是《太鼓之达人》系列在 Nintendo 3DS 平台上的首部作品，最大的亮点是加入了剧情模式——“小龙与不可思议的宝珠”（ちびドラゴンと不思议なオーブ）。
与 NDS 平台上的作品一样，游戏同捆附带了两支专用的“バチペン”，让玩家能像敲击真实太鼓一样在屏幕上进行演奏。

在本作的剧情模式中，玩家需要扮演和田咚（和田どん），与小龙伙伴拉尔科（ラルコ）一起穿越七个不同的世界，收集七颗不同特性的宝珠，通过演奏乐曲来打败怪物和守关 Boss，最终救出被绑架的“ソプラノ姫”。

本作的换装系统采用了 4 色太鼓人物。游戏内建 19 套不同样式的服装，必须达成特定条件后开放。