本作发售于 2002 年 11 月份，当时 PS2 推出 1 年有余。因为是传说系列第一部续作作品，加上优秀的素质，让本作一度热卖，突破 100 万份。

游戏故事承袭 1 代，18 年后，英雄的儿子已经长大成人，为了实现自己的梦想和青梅竹马一起出去拯救世界。

传说系列最大的特点是时空穿梭，本作中巧妙的融入了时间的概念，主人公在不同时期内相同地点冒险。游戏中还有多段感情穿插其中，十分感人，可以说是传说系列中故事性非常出色的一作。