本作为 NAMCO 的超人气格斗游戏系列第 5 作, 游戏使用了崭新的 3D 绘图引擎，画面比前代细致许多。游戏登场角色的数量众多，包含隐藏角色在内共超过 30 名以上的角色。

除了忠实移植大型电玩版的游戏内容之外，PS2 家用版并加入对战模式、竞时模式、生存模式、练习模式。值得一提的是《铁拳 4》的家用版原创游戏模式称作“铁拳 ADV”，是一个以游戏主角风间仁的故事为基础，在 3D 关卡中与机器人士兵战斗的动作游戏。