凯鲁是一位来自艾林之地的年轻战士，他受村里的长老托付，保护克蕾娅——一名小时候在村口被发现的少女。这对年轻的伙伴接到任务，要将一朵名为尤里卡的魔法花送给国王。然而，在前往城堡的途中，他们遭到一只有翼怪物的袭击，克蕾娅被掳走。凯鲁意识到，这次绑架并非偶然，而与克蕾娅神秘的身世有关。

《天使之诗》是一款传统日式角色扮演游戏（JRPG）。如同大多数同类游戏，玩家将在俯视视角的世界地图上操控英雄队伍，击败随机出现的敌人，获取经验以自动升级，并赚取金钱购买更好的武器、护甲和道具。战斗采用第一人称视角，敌人图像会叠加在探索画面上（类似《宇宙幻想 2》）。游戏中拥有常规的 HP 和 MP 条，英雄会随……显示全部着等级提升学习各种攻击、辅助和治疗技能。

游戏中设有昼夜循环。夜晚商店关闭，某些角色仅在特定时间出现。