故事舞台发生于空中漂浮的“天空洛夫特”。人们乘坐大鸟“洛夫特鸟”，过着于空中移动的生活。于骑士学校上学的主角青年林克，为了寻找因为某些原因而分开了的青梅竹马少女萨尔达，决意降落到云朵下那片未知的大地，展开冒险旅程。

※本作提及大师之剑诞生的故事，是整个萨尔达传说系列中时代最古老的作品。

◆通过体感操作游玩，犹如与林克连为一体

林克会使用常用的剑与盾牌，还会利用各种类型的道具与阻挡去路的强敌战斗，解决各式谜题。

使用“Joy-Con 左右握持”方式游玩，左右的 Joy-Con 会分别成为林克的盾牌和剑，根据挥动 Joy-Con 的方向和动作，林克也会相应挥剑攻击及举盾牌防……显示全部御等。另外，放弓箭和滚动炸弹等道具的操作也能使用 Joy-Con 体感操作，与林克连为一体，投入本作的世界吧！

◆对应按键操作

本作对应按键操作，因此也能在手提模式以及 Nintendo Switch Lite 上游玩。剑的操作与拨动操控摇杆的动作连动，令使用按键操作也能感受到犹如体感操作的快乐。