由任天堂情报开发本部制作、任天堂发行的动作冒险游戏。2006 年 11 月 9 日首发登陆 Wii 和 NGC，Wii 首发作品。双平台合计销量达到 885 万套以上。此为 HD 高清版。

2006 年，在塞尔达系列二十周年之际，《黄昏公主》伴随着任天堂的新一代主机 Wii 一并首发，同时也推出 NGC 版，这让它成为了 NGC 上最后一款游戏的同时也成为 Wii 第一款游戏，除此之外它还有着系列不少特别纪录，比如系列第一款体感操作作品，武器种类最丰富的作品，主角林克被认为是最写实严肃化的作品，以及因为有偷盗情节，首次被欧美评级为适合 12 岁以上玩家的作品。

游戏剧情延续时之笛少……显示全部年林克版结局后的世界，大胆使用了不同以往的写实画风，而且风格也一改之前几部作品的搞笑明快，回到了时之笛时期严肃的剧情设计。