在 PSP 和 N3DS 版的《解放之刃》的战斗方面，本作将采用指令选择型的回合制战斗系统来进行，除了主要参战角色之外，玩家们还可以让自己捕获到的怪物以支持角色的身份参与战斗，并可以编组成最多 20 名伙伴的冒险队伍来进行迷宫探索；同时游戏中还加入了让玩家们可以捕获衰弱化敌人成为伙伴的“自由解放系统”（Unchain System）存在。

在游戏里，这些生存在“泰坦”内部的怪物们，都因为迷宫的瘴气而失去自我，并遭到“泰坦”的“咒缚”，而将这个咒缚之锁解开，让怪物们再度回复自由的，这是本次游戏中所收录的这个“自由解放系统”。