游戏讲述男主角雷克斯（Rex）和新登场的女友佩拉（Pyra）结伴寻找失落已久的人类终极天堂“极乐世界”（Elysium）的故事。

玩家要探索无尽的云海，这片广阔的世界是不同文明的家园，巨型野兽“泰坦”（Titans）守护者文明遗迹。