结束艾斯塔里亚冒险三年后，亚特鲁来到隐藏“幻之都”之谜的阿弗罗加 (音译) 大陆，为揭开消失于沙漠中的神秘古都之谜展开又一轮冒险……

Falcom 针对 SFC 主机开发的第一部兼最后一部游戏。Ys5 再次对故事风格和系统做了新的尝试，战斗系统融合了 Ys3 的动作模式并加入炼金魔法，配乐则是完全交响化，彻底颠覆前代的电声摇滚风格。

Ys5 的变革和 Ys3 一样引来了部分玩家的争议，同时受 3D 游戏风潮乍起的影响，SFC 主机开始走下坡路，且市场多被人气作品抢占，Ys5 的发行量和销量都与当年的阵势相去甚远。